吉利汽車有甲級測繪牌照嗎
吉利汽車有甲級測繪牌照，在2019年浙江吉利車企就已經(jīng)獲得首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照。
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理想造車資質(zhì)買誰的
重慶力帆。2018年12月理想收購重慶力帆理想汽車測繪資質(zhì)，獲得生產(chǎn)資質(zhì)理想汽車測繪資質(zhì)，更名重慶理想智造汽車有限公司理想汽車測繪資質(zhì)，由重慶新帆控股。2019年10月理想創(chuàng)立重慶理想汽車有限公司，承接汽車資質(zhì)，理想智造汽車有限公司成殼。2019年12月工信部同意重慶理想智理想汽車測繪資質(zhì)的生產(chǎn)資質(zhì)企業(yè)變更為重慶理想汽車有限公司。
造車新勢力蔚小理的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路
英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。
自動(dòng)駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動(dòng)駕駛者得“天下”。
在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。
蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場景覆蓋，最終進(jìn)化為全場景的完全自動(dòng)駕駛。
不過，蔚小理對于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場景
小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動(dòng)駕駛第一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動(dòng) 汽車 百人會(huì)論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。
在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動(dòng)安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。
自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)?！?
因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動(dòng)泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動(dòng)泊車和遙控泊車能力。
這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái) ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級自動(dòng)駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動(dòng)泊車能力進(jìn)行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級自動(dòng)駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動(dòng)駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進(jìn)一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化。
為了更進(jìn)一步打通各場景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級計(jì)算平臺(tái)， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開車的痛點(diǎn)問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。
同時(shí)， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航
蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。
NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級 ，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。
需要注意的是，這次升級的幾項(xiàng)功能仍是L2級以下的低階自動(dòng)駕駛水平，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。
蔚來真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點(diǎn)對點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。
對于蔚來自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來開始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點(diǎn)不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動(dòng)泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動(dòng)停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問世，是蔚來另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的 NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無法實(shí)現(xiàn) L4 級自動(dòng)駕駛，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái)，會(huì)是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來吹響加速向無人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級為更為開放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時(shí)值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)第一個(gè)在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時(shí)，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。
可以看到， 蔚來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨(dú)立開發(fā)不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。
如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。
但或許，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車速、車道控制等L2級以下自動(dòng)駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。
但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。
數(shù)據(jù)對自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。
可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路，因此我對理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。
在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動(dòng)安全”技術(shù) 。
在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng)，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？
不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車場景下隨時(shí)待命的功能 ，對于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進(jìn)來，采用“視覺+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個(gè)落地視覺融合方案AEB的車企，第一個(gè)是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個(gè)賽道 。
進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。
同時(shí) 理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。
理想作為后來者，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場景，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實(shí)力強(qiáng)勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想
數(shù)據(jù)對自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 科技 企業(yè)?！?
蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須?！?
從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能 汽車 的一個(gè)基本底層思想 。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。
未來自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。
對于自動(dòng)駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間。
執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號正常執(zhí)行。
安全是自動(dòng)駕駛第一要義，冗余為安全護(hù)航。
應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)式
實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。
還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動(dòng)駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場景，最終實(shí)現(xiàn)全場景的高階自動(dòng)駕駛。
小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動(dòng)駕駛將逐步滲透，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達(dá)，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán)，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝?，硬件自研還需時(shí)日，理想對外的說法中也沒有否認(rèn)過要自研芯片的可能性。
要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。
05 寫在最后
自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動(dòng)駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動(dòng)駕駛能力，國外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競爭格局。
然而，自動(dòng)駕駛的競爭并不會(huì)停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動(dòng)駕駛能力的追趕，競爭會(huì)愈演愈烈。
競爭會(huì)加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進(jìn)下，期待 全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
1月汽車出行大事件：汽車行業(yè)馳援抗疫；特斯拉市值首破千億美金
[?億歐導(dǎo)讀?]?汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游馳援抗擊新型冠狀病毒疫情；特斯拉國產(chǎn)Model?3交付；吉利與奔馳合資成立smart公司；京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)
作者丨錢漪
編輯丨郝秋慧
為方便大家理想汽車測繪資質(zhì)了解、回顧1月汽車出行產(chǎn)業(yè)發(fā)生的大事件，億歐汽車按照傳統(tǒng)車企、新造車企和科技企業(yè)等不同類別，對當(dāng)月大事進(jìn)行理想汽車測繪資質(zhì)了整理。
2020年1月，各大車企紛紛交出2019年期末成績單。奔馳全球銷量達(dá)245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀(jì)錄；福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛；沃爾沃汽車2019年在華銷量超70萬輛，同比增長9.8%。另外，自主品牌銷量呈總體下滑態(tài)勢。
新型冠狀病毒疫情自1月中旬蔓延，形勢日益嚴(yán)峻，眾多企業(yè)表達(dá)了共度時(shí)艱的態(tài)度，并用實(shí)際行動(dòng)貢獻(xiàn)力量。二十余家中國傳統(tǒng)車企、包括特斯拉在內(nèi)的多家造車新勢力、零部件企業(yè)、汽車經(jīng)銷商、汽車養(yǎng)護(hù)品牌、核心材料企業(yè)等汽車行業(yè)上下游都伸出援手，或捐錢捐物，或出力支援抗疫前線。
受疫情影響，億歐汽車預(yù)計(jì)一季度車市大概率將出現(xiàn)兩位數(shù)的跌幅，對于一些新造車企而言，疾病蔓延導(dǎo)致的融資窗口的延后對其也是雪上加霜。疫情的突然爆發(fā)讓經(jīng)歷2019年寒冬的中國車市，2020開年或許再受重創(chuàng)。
1月份最受關(guān)注的新造車企莫過于特斯拉，1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎(chǔ)車價(jià)從35.58萬元下調(diào)至32.38萬元，補(bǔ)貼后售價(jià)為29.905萬元；1月7日，特斯拉在上海超級工廠首次向社會(huì)車主交付國產(chǎn)Model?3，并啟動(dòng)第二款國產(chǎn)車型Model?Y。
特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)測試上同樣布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已經(jīng)有超過60萬輛配備“完全自動(dòng)駕駛芯片”的車輛，車輛每天為特斯拉自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造2千萬英里的行駛數(shù)據(jù)。
美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月22日，特斯拉股價(jià)漲超555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。
科技出行領(lǐng)域，幾家歡喜幾家憂愁。京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)；嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進(jìn)行首次公開招股IPO；滴滴成立新公司，經(jīng)營范圍含二手車經(jīng)紀(jì)等；上海市消保委公開約談“美團(tuán)打車”，出租車感謝費(fèi)”模塊被迫下線。
CES?2020（國際消費(fèi)電子展）于當(dāng)?shù)貢r(shí)間2020年1月7日至10日在拉斯維加斯舉行，各大科技企業(yè)爭相秀“肌肉”，如騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相。
多家傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)與科技企業(yè)宣布牽手，深化自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)方面的進(jìn)一步合作。
如中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）這一領(lǐng)域；英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國大邱廣域市達(dá)成合作，上汽集團(tuán)將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn)L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署等。
傳統(tǒng)車企
北汽集團(tuán)發(fā)布2019年度經(jīng)營業(yè)績，產(chǎn)銷同比下跌5.91%
1月6日，北汽集團(tuán)發(fā)布了2019年度經(jīng)營業(yè)績。數(shù)據(jù)顯示，2019年全年，北汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷226萬輛，同比下跌5.91%，位居全國第四位。此外，北汽集團(tuán)2019年全年?duì)I業(yè)收入為5012.3億元，同比增長4.26%。
沃爾沃汽車2019年銷量突破70萬輛，同比增長9.8%
1月7日，據(jù)吉利控股集團(tuán)官方微信消息，2019年，沃爾沃汽車全球銷量再創(chuàng)新高，共售出705452輛，較去年同期增長9.8%。這是沃爾沃汽車成立93年以來首次突破70萬輛大關(guān)，連續(xù)第六年打破全球銷量紀(jì)錄。
吉利與奔馳合資成立smart公司理想汽車測繪資質(zhì)：各持股50%，發(fā)展純電動(dòng)智能汽車
1月8日，浙江吉利控股集團(tuán)和梅賽德斯-奔馳股份公司宣布：經(jīng)相關(guān)監(jiān)管部門批準(zhǔn)，雙方組建的smart品牌全球合資公司“智馬達(dá)汽車有限公司”（smart?Automobile?Co.,?Ltd.）正式成立,?在全球范圍內(nèi)聯(lián)合運(yùn)營和推動(dòng)smart品牌轉(zhuǎn)型升級。合資公司注冊資金54億元人民幣，開發(fā)下一代高端電動(dòng)smart車型，首批純電動(dòng)汽車產(chǎn)品將自2022年起投放市場。
上汽集團(tuán)對外公布2019年銷量成績，同比下滑11.5%。
1月8日，上汽集團(tuán)對外公布2019年銷量成績。據(jù)其公布數(shù)據(jù)顯示，上汽集團(tuán)2019年全年整車銷售623.8萬輛，同比下滑11.5%。相較國內(nèi)頹勢，其海外成績喜人，銷售整車35萬輛，同比增長26%。新能源車銷量超過18萬輛，同比增長30%?。
在上半年財(cái)報(bào)中，基于對全年國內(nèi)市場的預(yù)測，上汽集團(tuán)將全年整車銷售目標(biāo)調(diào)至到了650萬輛，相較于年初710萬銷量目標(biāo)減少了8.5%。
奇瑞集團(tuán)公布年銷量數(shù)據(jù)，已完成99.3%
1月8日，奇瑞集團(tuán)公布年銷量成績單，2019年奇瑞集團(tuán)累計(jì)銷售汽車74.5萬輛，同比微跌0.9%，完成年初75萬目標(biāo)的99.3%。其中，自主品牌車型銷量同比增長6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞澤系列以及捷途系列銷量均突破10萬輛。
紅旗品牌2030年銷量目標(biāo)100萬輛，紅旗H9全球首秀
1月8日，紅旗品牌在人民大會(huì)堂舉辦2020年中國一汽的首場品牌盛典活動(dòng)。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，中國一汽集團(tuán)董事長徐留平公布一汽紅旗品牌未來10年的銷量目標(biāo)：2020年達(dá)到20萬輛銷量，2022年達(dá)到40萬輛銷量，2025年力爭60萬輛銷量，到2030年將爭取達(dá)到100萬輛年銷量。同時(shí)，在本次活動(dòng)上，紅旗品牌也帶來了全新車型紅旗H9的全球首秀。
上汽集團(tuán)與Mobileye就深化智能駕駛技術(shù)達(dá)成合作
1月8日，上汽集團(tuán)對外宣布，近日上汽集團(tuán)已經(jīng)與英特爾子公司Mobileye簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將進(jìn)一步拓展并深化在智能駕駛技術(shù)方面的合作，共同推動(dòng)智能駕駛汽車在國內(nèi)早日落地。
根據(jù)協(xié)議，具體的合作內(nèi)容包括：雙方計(jì)劃攜手在中國推廣端到端路網(wǎng)資產(chǎn)管理解決方案（REM，Road?Experience?Management）；上汽集團(tuán)自主開發(fā)的全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）計(jì)劃搭載Mobileye最新的視覺芯片；雙方共同開展L3-L4級別的智能駕駛項(xiàng)目研究合作。
奔馳全球銷量達(dá)245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀(jì)錄
1月9日，梅賽德斯-奔馳發(fā)布官方消息稱，2019年，奔馳與smart品牌在全球合計(jì)銷量達(dá)245.6萬輛，同比微增0.7%，連續(xù)9年刷新年銷量記錄的同時(shí)，連續(xù)4年霸占全球豪華車銷量榜第一的寶座。
戴姆勒股份公司董事會(huì)主席、梅賽德斯-奔馳股份公司董事會(huì)主席康林松（Ola?K?llenius）表示，在移動(dòng)出行變革的大背景下，奔馳再次取得好成績，體現(xiàn)了客戶對奔馳的強(qiáng)烈需求，印證了奔馳品牌的價(jià)值，“通過對新科技、可盈利性銷量增長方面的投入，我們將為品牌在碳中和出行時(shí)代成為可持續(xù)豪華主義的先鋒、持續(xù)引領(lǐng)全球豪華汽車市場打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)”。
福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛
1月13日，福特汽車公司公布了2019年在華銷量。數(shù)據(jù)顯示，2019年福特汽車在華銷量為56.8萬輛，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽車第四季度在華的銷量為14.6萬輛，同比下降14.7%。自2017年起福特汽車在華銷量連續(xù)三年下滑。
標(biāo)致家族計(jì)劃增持PSA-FCA新造車集團(tuán)的股份
1月13日，據(jù)路透社消息，在標(biāo)致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒合并后，標(biāo)致家族將持有新造車集團(tuán)6.2%的股份，并計(jì)劃盡快增持股份。上月，標(biāo)致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒就一項(xiàng)500億美元的并購達(dá)成了一項(xiàng)具有約束力的協(xié)議，該協(xié)議將在12至15個(gè)月內(nèi)完成交易，締造全球第四大汽車制造商。根據(jù)協(xié)議條款，標(biāo)致家族只有從法國國有投資銀行Bpifrance?Participations和中國東風(fēng)汽車（Dongfeng?Motors）手中收購股份，才能增持至多2.5%的股份。
起亞2025年前投29萬億韓元推11款純電動(dòng)車
1月14日，韓國起亞汽車發(fā)布了中長期戰(zhàn)略目標(biāo)“S計(jì)劃”（Plan?S），提出加速轉(zhuǎn)型升級，逐步建立在未來汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)地位，包括在電氣化、移動(dòng)出行服務(wù)，智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。按照計(jì)劃，起亞汽車將在2025年前投資29萬億韓元（約合1730萬元），推出11款純電動(dòng)車，全球市場（除中國外）占有率實(shí)現(xiàn)達(dá)到6.6%，環(huán)保車銷量比重達(dá)到25%。起亞首款純電動(dòng)車將于2021年推出。
上汽大眾與蘇寧控股正式進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約
1月14日，上海上汽大眾銷售有限公司與蘇寧控股集團(tuán)正式進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約。簽約儀式上，雙方擬定2020年開50家蘇寧汽車斯柯達(dá)零售店目標(biāo)。雙方將在全場景、全客群、全數(shù)據(jù)、全媒介、全產(chǎn)業(yè)鏈層面開展協(xié)作。雙方聯(lián)合打造的首家蘇寧汽車斯柯達(dá)零售店“斯家空間”已在南京江寧萬達(dá)試營業(yè)。
豐田發(fā)布全新移動(dòng)出行服務(wù)品牌Kinto
1月14日，豐田推出了一個(gè)全新的移動(dòng)出行服務(wù)品牌Kinto，以專注于汽車共享、訂閱服務(wù)和自動(dòng)駕駛等服務(wù)，這一全新品牌將被引入歐洲。它是豐田利用包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的新技術(shù)，Kinto?One作為一個(gè)提供全方位服務(wù)的租賃系統(tǒng)，將車輛費(fèi)用、任意保險(xiǎn)、汽車稅、注冊各項(xiàng)費(fèi)用以及車輛維修費(fèi)整合為月度固定費(fèi)用；Kinto?Flex將提供基于訂閱的租車服務(wù)，并提供“優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)”；Kinto?Share將在自助服務(wù)的基礎(chǔ)上使用混合動(dòng)力汽車。
沃爾沃聯(lián)手聯(lián)通推進(jìn)5G?V2X技術(shù)在中國的落地
1月15日，“重新定義5G時(shí)代車聯(lián)網(wǎng)基因———2020中國智能汽車高峰論壇”上，沃爾沃汽宣布與中國聯(lián)通達(dá)成合作協(xié)議，雙方將基于5G下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，共同推動(dòng)V2X車路協(xié)同技術(shù)在中國的發(fā)展。
大眾汽車因柴油車丑聞在加拿大面臨1.96億美元罰款
大眾集團(tuán)發(fā)言人證實(shí)，1月22日，加拿大檢方提議對大眾集團(tuán)（Volkswagen?Group）處以1.965億美元(合2.583億加元)的罰款，此前大眾集團(tuán)對數(shù)十項(xiàng)違反柴油車排放的指控認(rèn)罪。
豐田因“高田氣囊”再在全球召回36.1萬輛汽車
1月23日，據(jù)路透社報(bào)道，豐田汽車公司表示將在全球再召回36.1萬輛老款車型，這些汽車的安全氣囊氣體發(fā)生器存在潛在缺陷。
沃爾沃押注插電式混合動(dòng)力車
1月28日，據(jù)彭博社消息，沃爾沃將加大對插電式混合動(dòng)力車的賭注，提升其在歐洲銷量的占比達(dá)25%。其CEO漢肯·塞繆爾森（Hakan?Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃爾沃所有在售汽車中一半為純電動(dòng)汽車，一半為插電式混合動(dòng)力車。
雷諾任命德梅奧為新任CEO
1月29日，雷諾任命大眾汽車集團(tuán)(Volkswagen?Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前負(fù)責(zé)人盧卡·德·梅奧(Luca?de?Meo)為新任首席執(zhí)行官。德梅奧2009年加入大眾集團(tuán)，先后負(fù)責(zé)大眾品牌和奧迪品牌的營銷與銷售工作。
新造車企
國產(chǎn)特斯拉降價(jià)，補(bǔ)貼后低于30萬元
1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎(chǔ)車價(jià)從35.58萬元下調(diào)至32.38萬元，同時(shí)該車還將享受免征購置稅以及國家的補(bǔ)貼政策，補(bǔ)貼金額將達(dá)到2.475萬元，因此該車補(bǔ)貼后售價(jià)為29.905萬元，并且首付最低4.5萬起。
理想汽車在美申請IPO
1月3日，據(jù)路透社報(bào)道，理想汽車在美國進(jìn)行首次公開募股（IPO）申請，旨在籌資至少5億美元，最早于2020年上半年上市。
據(jù)知情人士透露，理想汽車的IPO計(jì)劃從去年夏天就已經(jīng)開始，并且雇傭高盛銀行作為此次牽頭交易的主要機(jī)構(gòu)。在2019年12月，理想汽車秘密提交了首次公開募股申請，并表示將于2020年上半年正式登陸股市。如果一切順利進(jìn)行，理想汽車將會(huì)成為繼蔚來汽車之后，第二家實(shí)現(xiàn)在美上市的中國造車新勢力。
特斯拉首次向社會(huì)車主交付國產(chǎn)Model?3，并啟動(dòng)第二款國產(chǎn)車型Model?Y
1月7日，特斯拉CEO?伊隆·馬斯克（Elon?Musk）首次向社會(huì)車主交付了在中國本地生產(chǎn)的Model?3，交付儀式在特斯拉位于中國上海的超級工廠舉行。特斯拉上海工廠制造總監(jiān)宋鋼透露，在今年底國產(chǎn)特斯拉Model?3將實(shí)現(xiàn)全部零部件的國產(chǎn)化替代。
同時(shí)，馬斯克還發(fā)布了下一輛國產(chǎn)車型?Model?Y的項(xiàng)目啟動(dòng)。Model?Y車型于2019年3月在位于美國洛杉磯的特斯拉設(shè)計(jì)中心首次發(fā)布，預(yù)計(jì)將于未來數(shù)月內(nèi)在特斯拉位于加州的弗里蒙特工廠進(jìn)行投產(chǎn)。特斯拉宣布，位于上海臨港超級工廠二期項(xiàng)目正式啟動(dòng)，這里將生產(chǎn)中國版model?Y。
廣汽蔚來正尋求15億規(guī)模融資，投前估值15億
據(jù)騰訊一線1月9日消息，廣汽蔚來正在進(jìn)行新一輪15億元規(guī)模的融資，此輪融資主要用于研發(fā)、用戶運(yùn)營品牌及渠道維護(hù)及營運(yùn)等方面。廣汽蔚來此輪投前估值為15億元。
騰勢新能源汽車注冊資本新增7億
1月14日，據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，深圳騰勢新能源汽車有限公司發(fā)生注冊資本新增，由原來的50.6億增至57.6億，增幅達(dá)13.83%。深圳騰勢新能源汽車有限公司成立于2011年2月，公司經(jīng)營范圍包括乘用車、電動(dòng)車等。該公司是由比亞迪與德國戴姆勒共同設(shè)立的合資企業(yè)，雙方各持股50%。該公司法定代表人為Hubertus?Troska，比亞迪董事長兼總裁王傳福為董事之一。
華人電動(dòng)車新勢力Lucid將生產(chǎn)首批80輛Air車型
1月14日，美國華人創(chuàng)辦的電動(dòng)車公司Lucid表示，在4月份在美國紐約正式發(fā)布之前，該公司正在制造首款電動(dòng)汽車“Air?”的最初80輛車。目前，Lucid公司已經(jīng)開始在美國亞利桑那州的卡薩格蘭德建設(shè)電動(dòng)車工廠，今年四季度工廠將正式啟動(dòng)量產(chǎn)。
特斯拉：已經(jīng)有超60萬輛特斯拉配備完全自動(dòng)駕駛芯片
1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已配備完全自動(dòng)駕駛芯片，該芯片擁有高達(dá)60億的晶體管，每秒可完成144萬億次的計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。每輛特斯拉有兩個(gè)芯片加持，可以同時(shí)處理相同的數(shù)據(jù)。目前特斯拉已經(jīng)有超過60萬輛配備“完全自動(dòng)駕駛硬件”的車輛。
特斯拉市值首次破千億美元，創(chuàng)美國車企市值記錄
1月22日，特斯拉股價(jià)一度漲至555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。
科技企業(yè)
滴滴成立新公司，經(jīng)營范圍含二手車經(jīng)紀(jì)、銷售等
天眼查數(shù)據(jù)顯示，1月6日，滴滴智通（廣州）科技有限公司成立，注冊資本1000萬人民幣，公司經(jīng)營范圍包括網(wǎng)絡(luò)安全信息咨詢、二手車經(jīng)紀(jì)、二手車銷售、人工智能算法軟件的技術(shù)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)等，法定代表人為唐霞。
該公司共有三位股東，分別為廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司、廣州市德菲通信科技有限公司和滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司。其中，廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司是中國通信服務(wù)股份有限公司的全資子公司，滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司為滴滴運(yùn)營主體——北京小桔科技有限公司的全資子公司。
AutoX與FCA達(dá)成合作，共同推出自動(dòng)駕駛出租車PacificaX
在CES?2020期間，中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）這一領(lǐng)域。AutoX將其稱之為“中國第一款可真正無人的RoboTaxi”。
據(jù)計(jì)劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；斗牛蔀锳utoX試運(yùn)營車隊(duì)的一部分。據(jù)了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動(dòng)駕駛測試和試運(yùn)營，并計(jì)劃在上海推出100輛無人駕駛出租車試運(yùn)營。
Mobileye宣布與上汽達(dá)成合作，將在華提供路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)
當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日，在美國拉斯維加斯舉辦的CES展上，英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國大邱廣域市達(dá)成合作。根據(jù)合作內(nèi)容，上海汽車集團(tuán)將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn)L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署。至此，上汽集團(tuán)將成為采用Mobileye路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)的第一家中國車企。
騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相CES
當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，由偉世通、騰訊和廣汽研究院三方合作打造量產(chǎn)座艙域控制器SmartCore在CES正式亮相。該產(chǎn)品是全球首款使用第三代高通驍龍汽車座艙平臺(tái)的座艙域控制器，并將在廣汽全新純電平臺(tái)首款車型Aion?LX上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
本次量產(chǎn)的SmartCore搭載了騰訊車聯(lián)TAI汽車智能系統(tǒng)的核心技術(shù)和能力，以語音交互為主要方式，可實(shí)現(xiàn)高效、情感化的人機(jī)互動(dòng)和車輛控制。同時(shí)，SmartCore智能座艙注入了騰訊系豐富的內(nèi)容娛樂及車主服務(wù)生態(tài)，并可結(jié)合出行場景特征和用戶興趣偏好，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的主動(dòng)推薦，為用戶帶來人性化的、極致的數(shù)字化體驗(yàn)。
京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)
1月14日，國家自然資源部網(wǎng)上政務(wù)服務(wù)平臺(tái)顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司獲自然資源部頒發(fā)的“導(dǎo)航電子地圖制作”甲級測繪資質(zhì)，這意味京東將被允許開展與自動(dòng)駕駛、高精地圖采集相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)。2018年7月，京東宣布推出專注于機(jī)器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用的京東地圖。
截止至2019年12月，國內(nèi)僅有22家具有甲級測繪資質(zhì)的單位或廠商。包括四維圖新、凱立德、立得空間等8家傳統(tǒng)圖商。
嘀嗒尋求3億美金融資，完成日訂單200萬后赴美上市
1月16日，據(jù)彭博社消息，嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進(jìn)行首次公開招股IPO。據(jù)接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已開始在尋求IPO前的最后一輪融資，資金需求是3億美金。當(dāng)時(shí)按照10億美金投前估值算，上市地點(diǎn)在美國，不過目前其上市的具體時(shí)間還沒完全確定。知情人士還稱，完成這輪融資后，嘀嗒希望其上市時(shí)市值能達(dá)到30億美金，這筆融資主要是為了做大單量，2020年的目標(biāo)是單量翻倍達(dá)到200萬單。
美團(tuán)打車：“出租車感謝費(fèi)”模塊已下線，將進(jìn)一步評估方案
上海市消保委于1月20日就“出租車感謝費(fèi)”問題公開約談“美團(tuán)打車”。對此，美團(tuán)打車表示，上線“出租車感謝費(fèi)”的初衷是考慮到春節(jié)期間供需緊張，目前正在和有關(guān)部門就其中涉及的政策法規(guī)問題進(jìn)行溝通，并已第一時(shí)間將該模塊下線，就方案進(jìn)行進(jìn)一步評估和研究。
滴滴出行暫停包括武漢在內(nèi)的全國多地區(qū)部分業(yè)務(wù)運(yùn)營
1月24日，滴滴出行發(fā)布消息稱，“應(yīng)武漢市新冠肺炎防控指揮部要求，將于2020年1月24日12時(shí)起，暫停武漢市內(nèi)的網(wǎng)約車及網(wǎng)約出租車運(yùn)營，恢復(fù)時(shí)間以指揮部通告為準(zhǔn)?！?月27日，發(fā)布《滴滴出行暫停部分地區(qū)部分業(yè)務(wù)運(yùn)營》的通知，滴滴方面稱，為了做好疫情防控，滴滴出行暫停部分城市的部分業(yè)務(wù)，恢復(fù)時(shí)間以當(dāng)?shù)氐胤秸嚓P(guān)部門通告為準(zhǔn)。
編輯：郝秋慧
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
測繪公司注冊條件？
『壹』 測繪公司注冊流程是怎樣的
注冊公司的步驟：
1.核名：到工商局去領(lǐng)取一張“企業(yè)(字號)名稱預(yù)先核準(zhǔn)申請表”，填寫你準(zhǔn)備取的公司名稱
2.租房： 去專門的寫字樓租一間辦公室。
3.簽訂租房合同：你要與你所租的辦公室的房東簽定租房合同,并讓房東提供房產(chǎn)證的復(fù)印件。
4.買租房的印花稅。
5.編寫“公司章程”：“公司章程”樣本：一次到位公司章程范本、分期到位公司章程范本、一人公司章程范本，修改一下就可以了。
6.刻私章。
7.到會(huì)計(jì)師事務(wù)所領(lǐng)取“銀行詢征函”：聯(lián)系一家會(huì)計(jì)師事務(wù)所，領(lǐng)取一張“銀行詢征函”，必須是原件。
8.去銀行開立公司驗(yàn)資戶。
9.辦理驗(yàn)資報(bào)告。
10.注冊公司：到工商局領(lǐng)取公司設(shè)立登記的各種表格，包括設(shè)立登記申請表、股東(發(fā)起人)名單、董事經(jīng)理監(jiān)理情況、法人代表登記表、指定代表或委托代理人登記表。
11.憑營業(yè)執(zhí)照，到公安局特行科指定的刻章社，去刻公章、財(cái)務(wù)章。
12.辦理企業(yè)組織機(jī)構(gòu)代碼證：憑營業(yè)執(zhí)照到技術(shù)監(jiān)督局辦理組織機(jī)構(gòu)代碼證，費(fèi)用是148元。
13.辦理稅務(wù)登記。
14.請 *** 會(huì)計(jì)：辦理稅務(wù)登記證時(shí)，必須有一個(gè)會(huì)計(jì)，因?yàn)槎悇?wù)局要求提交的資料其中有一項(xiàng)是會(huì)計(jì)從業(yè)資格證和身份證。你可先請一個(gè) *** 會(huì)計(jì)，小公司剛開始請的 *** 會(huì)計(jì)一般300元工資就可以了。
15.去銀行開基本戶。
16.申請領(lǐng)購發(fā)票。
『貳』 本人想成立一個(gè)測繪公司，請了解流程的大俠給予一定的解釋和幫助。謝謝
測繪資質(zhì)分為甲乙copy丙丁四級，測繪業(yè)務(wù)也分為8大類，一般都是從丁級開始申請，每個(gè)級別都用相應(yīng)的人員設(shè)備檔案等要求的，如丁級需要二名測繪工程師，一臺(tái)全站儀等。
每個(gè)地方都有測繪管理辦公室，你到國土資源局測繪股自己找就可以了。、
你是哪里的??？
我就是在我們縣里的測繪的主管單位里上班的..........
『叁』 請問，成立測繪公司，是先成立公司，還是先申請資質(zhì)。申請資質(zhì)的要求有哪些以及辦理流程，謝謝！
注冊個(gè)工程檢測公司 經(jīng)營范圍 軌道交通工程、市政工程、建筑工程施工；市政工程、線路工程、隧道和建筑工程測量；精密工程測量，建（構(gòu)）筑物變形、形變觀測；控制測量。（法律、行政法規(guī)或者國務(wù)院決定禁止和規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目除外） 一般都可以經(jīng)營范圍打個(gè)括號（需取得前置審批后方可經(jīng)營）
企業(yè)名稱： 深圳市城勘工程測繪有限公司
地址： 深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共樂社區(qū)高樹圍西一巷2-303（辦公場所）
法定代表人： 李智藝
經(jīng)營范圍： 軌道交通工程、市政工程、建筑工程施工；市政工程、線路工程、隧道和建筑工程測量；精密工程測量，建（構(gòu)）筑物變形、形變觀測；控制測量。（法律、行政法規(guī)或者國務(wù)院決定禁止和規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目除外）
注冊資本（萬元）： 100
實(shí)收資本（萬元）： 100
市場主體類型： 有限責(zé)任公司（自然人獨(dú)資）
成立日期： 2012年7月3日
經(jīng)營期限： 自2012年7月3日起至2022年7月3日止
核準(zhǔn)日期： 2012年7月3日
年檢情況： 無年檢信息經(jīng)營正常說是取得前置審批后方可經(jīng)營，但是一般能寫上經(jīng)營范圍就沒什么。批文辦的麻煩參考資料：深圳迎紫財(cái)務(wù)代理有限公司
『肆』 注冊一家測繪公司需要什么條件及相關(guān)材料
1、公司名稱核準(zhǔn)；
2、確定公司章程，股東大會(huì)決議，公司設(shè)立登記申內(nèi)請等；
3、辦理營業(yè)執(zhí)容照；
4、刻制公章、財(cái)務(wù)章專用章、法人章；
5、開設(shè)銀行基本賬戶；
6、稅種核定（核定企業(yè)的稅率及開什么類型的發(fā)票）；
7、一般納稅人申請；
8、購買發(fā)票開始經(jīng)營
『伍』 怎樣注冊房地產(chǎn)測繪有限公司 需要什么條件
房產(chǎn)測繪公司一般需要先在本省的測繪管理辦公室申請測繪資質(zhì),一般分甲回,乙,丙,丁四級,房產(chǎn)丁級就可以了.
申請答測繪丙級需要全站儀一臺(tái),水準(zhǔn)儀兩臺(tái),房產(chǎn)還需要手持測距儀,
人員也有職稱需要,
全國注冊房地產(chǎn)估價(jià)師，土地估價(jià)師，全國注冊房地產(chǎn)經(jīng)紀(jì)人、測繪師。
其它的和注冊普通公司一樣.
『陸』 我擬成立測繪公司,如何開始
一、選好公司的形式：
普通的有限責(zé)任公司，最低注冊資金3萬元，需要個(gè)（或以上）股東。
從06年1月起新的公司法規(guī)定，允許1個(gè)股東注冊有限責(zé)任公司，但最低注冊資金10萬元。這種特殊的有限責(zé)任公司又稱“一人有限公司”（營業(yè)執(zhí)照上的注明是“自然人獨(dú)資”）。
如果你是和朋友、家人合伙投資創(chuàng)業(yè)，可選擇普通的有限公司，最低注冊資金3萬元；如果只有你一個(gè)人作為股東，則選擇一人有限公司，最低注冊資金10萬元。
二、注冊公司的步驟：
1.核名：
給公司先取好3到5個(gè)備用名稱，然后到工商局領(lǐng)取一張“企業(yè)（字號）名稱預(yù)先核準(zhǔn)申請表”，填寫你事先取好的公司名稱。
工商部門會(huì)根據(jù)你提供的名稱檢索是否有重名，如果沒有重名，就可以使用，隨后工商部門會(huì)核發(fā)一張“企業(yè)（字號）名稱預(yù)先核準(zhǔn)通知書”。這一步的手續(xù)費(fèi)大概是30元 。
2.租辦公場所：
租一間辦公用的場地，，如果你自己有廠房或者辦公室也可以。
如果是租房，租房后要簽訂租房合同，并讓房東提供房產(chǎn)證的復(fù)印件。簽訂好租房合同后，還要到稅務(wù)局以年租金的千分之一的稅率購買買印花稅，貼在房租合同的首頁。。
3.編寫《公司章程》：
可以在工商局網(wǎng)站下載“公司章程”的樣本，按自己的實(shí)際情況修改。章程的最后由所有股東簽名。
4.刻法人私章：
街上刻章的地方，刻一枚法人私章，需要注意的是，法人私章一般要求是方形的。費(fèi)用大概20元左右。
5.領(lǐng)取《銀行詢征函》：
可以聯(lián)系一家會(huì)計(jì)師事務(wù)所，領(lǐng)取《銀行詢征函》，這個(gè)必須《銀行詢征函》要原件，并且要求會(huì)計(jì)師事務(wù)所蓋好公章。
6.去銀行開立公司驗(yàn)資戶：
所有股東帶上自己入股的那一部分錢到銀行，帶上公司章程、工商局發(fā)的核名通知、法人代表的私章、身份證、用于驗(yàn)資的錢、空白詢征函表格，到銀行去開立公司帳戶。
開好公司帳戶后，各個(gè)股東按自己出資額向公司帳戶中存入相應(yīng)的錢。
根據(jù)公司法規(guī)定，注冊公司時(shí)，投資人（股東）必須繳納足額的資本，可以以貸幣形式（也就是人民幣）出資，也可以以實(shí)物（如汽車）、房產(chǎn)、知識產(chǎn)權(quán)等出資。
到銀行辦的只是貨幣出資這一部分，如果你有實(shí)物、房產(chǎn)等作為出資的，需要到會(huì)計(jì)師事務(wù)所鑒定其價(jià)值后再以其實(shí)際價(jià)值出資。
7.辦理驗(yàn)資報(bào)告：
準(zhǔn)備好銀行出具的股東繳款單、銀行蓋章后的詢征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房產(chǎn)證復(fù)印件，到會(huì)計(jì)師事務(wù)所辦理驗(yàn)資報(bào)告。
8.注冊公司：
到工商局領(lǐng)取公司設(shè)立登記的各種表格，包括設(shè)立登記申請表、股東（發(fā)起人）名單、董事經(jīng)理監(jiān)理情況、法人代表登記表、指定代表或委托代理人登記表。
填好后，連同核名通知、公司章程、房租合同、房產(chǎn)證復(fù)印件、驗(yàn)資報(bào)告一起交給工商局。大概3個(gè)工作日后可領(lǐng)取執(zhí)照。此項(xiàng)費(fèi)用約300元左右。
9.刻公司公章、財(cái)務(wù)章
憑營業(yè)執(zhí)照，到公安局指定的刻章地點(diǎn)，刻公司公章、財(cái)務(wù)章。
10.辦理企業(yè)組織機(jī)構(gòu)代碼證：
憑營業(yè)執(zhí)照到技術(shù)監(jiān)督局辦理組織機(jī)構(gòu)代碼證，費(fèi)用是80元。
11.去銀行開基本戶：
憑營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證，去銀行開立基本帳號。最好是在原來辦理驗(yàn)資時(shí)的那個(gè)銀行的同一網(wǎng)點(diǎn)去辦理，否則，會(huì)多收100元的驗(yàn)資帳戶費(fèi)用。
開基本戶需要填很多表，最好把營業(yè)執(zhí)照正本原件、身份證、組織機(jī)構(gòu)代碼證、公財(cái)章、法人章等都帶上，以防蓋章用到。
開基本戶時(shí)，還需要購買一個(gè)密碼器，因?yàn)榻窈竽愕墓鹃_支票、劃款時(shí)，都需要使用密碼器來生成密碼。大概費(fèi)用是280元。
12.辦理稅務(wù)登記：
領(lǐng)取執(zhí)照后，30日內(nèi)到當(dāng)?shù)囟悇?wù)局申請領(lǐng)取稅務(wù)登記證。一般的公司都需要辦理2種稅務(wù)登記證，即國稅和地稅。費(fèi)用是各40元，共80元。
辦理稅務(wù)登記證時(shí)，必須有一個(gè)會(huì)計(jì)，因?yàn)槎悇?wù)局要求提交的資料其中有一項(xiàng)需要提供會(huì)計(jì)的個(gè)人信息的。
13.申請領(lǐng)購發(fā)票：
按你公司的性質(zhì)，去稅局領(lǐng)取發(fā)票，以備后期開票的需要。
成立測繪公司需要注意的事項(xiàng)：
1.公司開始營業(yè)后， 注意每個(gè)月按時(shí)向稅務(wù)申報(bào)稅哦，即使沒有開展業(yè)務(wù)不需要繳稅，也要進(jìn)行零申報(bào)，否則會(huì)被罰款的。
2.原來辦公司時(shí)需要先辦測繪資質(zhì)，現(xiàn)在有好多省已經(jīng)改了，把測繪資質(zhì)的變?yōu)楹笾眯?。這方面要先問清，部門是當(dāng)?shù)氐膰临Y源局測管科（全國有90%已將此職能從規(guī)劃局劃轉(zhuǎn)到了國土局），或規(guī)劃局。
3.辦測繪資質(zhì)需要硬條件是設(shè)備和人，一般從丁級開始，不同專業(yè)不同的設(shè)備要求，人員要求至少三個(gè)專業(yè)技術(shù)人員，其中一個(gè)至少是測繪工程師。具體的條件可以到國家測繪局網(wǎng)站上和你省的測繪局（院）網(wǎng)站上查。
『柒』 測繪公司成立都需要什么條件
需擁有相關(guān)測繪資質(zhì),這個(gè)可以到國家測繪管理局申辦、
公司須有相關(guān)測繪專業(yè)人士（越多越好、掛靠在內(nèi)）、如 測繪注冊工程師、
擁有這些在以后的項(xiàng)目投標(biāo)及業(yè)務(wù)承接,都會(huì)是加分項(xiàng)、
『捌』 怎樣注冊測繪公司
一般測繪資質(zhì)要從丁級開始辦，硬件需要一定的GPS和全站儀等，軟的就是質(zhì)量管理制回度和檔案管理制度。答還有比較難的就是至少3個(gè)測繪技術(shù)人員，其中一人至少是測繪工程師。其它詳細(xì)情況可上國家測繪局網(wǎng)站上查詢。具體辦理是去市國土局。辦高等級的可以直接去省廳。
『玖』 成立房地產(chǎn)測繪公司需要具備那些條件
開測公司需要測量員證去申請
主要有初級（五級）、中級（四級）技能、高級技能、技師（二級）、高級技師（一級）共五個(gè)等級。頒發(fā)部門有兩個(gè)：一個(gè)是國家測繪地理信息局發(fā) 工程測量員：初級，中級，高級，技師，高級技師
房產(chǎn)測量員：初級，中級，高級，技師，高級技師
地籍測量員：初級，中級，高級，技師，高級技師
大地測量員：初級，中級，高級，技師，高級技師
攝影測量員：初級，中級，高級，技師，高級技師
地圖制圖員：初級，中級，高級，技師，高級技師
報(bào)考條件：16歲以直接考取中級，23歲以上直接考取高級，在全國范圍內(nèi)通用的，對勞動(dòng)者的從業(yè)資格進(jìn)行認(rèn)定的證。它是表明勞動(dòng)者具有從事某一職業(yè)所必須具備的學(xué)識和技能的證明，是對勞動(dòng)者具有和達(dá)到某一職業(yè)所要求的知識和技能標(biāo)準(zhǔn)，通過職業(yè)技能鑒定的憑證，是職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在社會(huì)勞動(dòng)者身上的體現(xiàn)和定位。
考核方式：采用理論與實(shí)操相結(jié)合的培訓(xùn)方式；強(qiáng)化理論知識，重視實(shí)操訓(xùn)練，教與訓(xùn)相結(jié)合。采用理論與實(shí)操分別考核的方式。 （官--網(wǎng)查詢檔案；全國通用，長期有效）。
為什么要考工程測量工：
①使用范圍：證書的使用范圍主要根據(jù)發(fā)證機(jī)構(gòu)，工程測量員證書唯一頒發(fā)機(jī)構(gòu)是：國家測繪地理信息局職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心。此證書統(tǒng)一由國家測繪地理信息職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心頒發(fā)，各省只有職業(yè)技能鑒定站并沒有證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)。所以工程測量員證書全國范圍內(nèi)適用。其他一些測量員證書大部分是省級相關(guān)部門（建設(shè)廳等）頒發(fā)，適用范圍及公認(rèn)性就大打折扣。
②專業(yè)性：通常非測繪類專業(yè)（測繪相關(guān)專業(yè)）如：工民建、路橋等取得的證書全稱為：測量放線員證或通過某些省級培訓(xùn)機(jī)構(gòu)建設(shè)廳等考取的工程測量員、測繪工程師等證書。但是這些證書與由國家測繪職業(yè)技能鑒定中心頒發(fā)的工程測量員證書性質(zhì)完全不同，可以說是非專業(yè)測繪技能鑒定證書。
:資質(zhì),設(shè)備,人員配備,場地等有些什么要求?相關(guān)文案資料是什么?需要到那些部門辦手續(xù)?
申請測繪資質(zhì)應(yīng)當(dāng)具備下列基本條 件：
（一）有《測 繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)》中規(guī) 定數(shù)量的專業(yè)技術(shù)人員；
（二）有《測繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)》中規(guī)定的相應(yīng)的儀器設(shè)備和設(shè)施；
（三）有健全的技術(shù)、質(zhì)量保證體系和測繪成果及資料檔案管理制度；
（四）獨(dú)立的法人單位，并有固定的住所。
應(yīng)當(dāng)提交下列材料（原件或復(fù)印件）：
（一）符合國家測繪局規(guī)定樣式的《測繪資質(zhì)申請表》一式四份；
（二）企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照或者事業(yè)單位法人證書;
（三）法定代表人的簡歷及任命或聘任文件；
（四）符合規(guī)定數(shù)量的專業(yè)技術(shù)人員的任職資格證書、任命或聘用文件、合同、畢業(yè)證 書、身份證；
（五）當(dāng)年單位在職專業(yè)技術(shù)人員名冊；
（六）符合規(guī)定數(shù)量的儀器設(shè)備的證明材料；
（七）測繪技術(shù)、質(zhì)量保證體系和測繪成果及資料檔案管理制度的證明文件；
（八）單位住所證明；
（九）可以反映本單位技術(shù)水平的測繪成果證明材料；
（十）應(yīng)當(dāng)提供的其他材料。
『拾』 注冊一家測繪公司需具備哪些條件，注冊資金多少，難么
那得看你是什么方面的公司了，是內(nèi)業(yè)方面的、外業(yè)工程方面，還是儀器銷售。注冊資金應(yīng)該是沒什么要求，關(guān)鍵是資質(zhì)，沒有資質(zhì)很多工程干不了?，F(xiàn)在資質(zhì)審查很嚴(yán)格，不找人基本是不能通過。
如果你剛開始做這行，建議你掛靠到大單位上，用別人的資質(zhì)。
大地測量專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
甲級
專業(yè)范圍：
1、【衛(wèi)星定位測量】
GPS接收機(jī)：5mm+1ppm精度以上GPS接收機(jī)不少于10臺(tái)。
2、 三角測量
3、【水準(zhǔn)測量】
水準(zhǔn)儀：S1級精度以上水準(zhǔn)儀不少于5臺(tái)、
4、【天文測量】
天文測量設(shè)備：一、二等天文測量設(shè)備不少于2臺(tái)套、
5、【重力測量】
重力儀：0.02毫伽精度以上重力儀不少于4臺(tái)、
6、【大地測量數(shù)據(jù)處理】
人員規(guī)模：測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量 40人（高級4，中級12）
儀器設(shè)備：大地測量數(shù)據(jù)處理工作站1臺(tái)以上，微機(jī)不少于20臺(tái)、各類軟件配套齊全。
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平：具有獨(dú)立完成二等以上精度的大地測量項(xiàng)目的能力，成果質(zhì)量合格。
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乙級
專業(yè)范圍：
1、【衛(wèi)星定位測量】
GPS接收機(jī)：5mm+1ppm精度以上GPS接收機(jī)不少于6臺(tái)。
2、 三角測量
3、【水準(zhǔn)測量】
水準(zhǔn)儀：S1級精度以上水準(zhǔn)儀不少于3臺(tái)
4、【天文測量】
天文測量設(shè)備：一、二等天文測量設(shè)備不少于1臺(tái)套
5、【重力測量】
重力儀：0.02毫伽精度以上重力儀不少于2臺(tái)
6、【大地測量數(shù)據(jù)處理】
人員規(guī)模：測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量 25人（高級2，中級8）
儀器設(shè)備：大地測量數(shù)據(jù)處理工作站1臺(tái)以上，微機(jī)不少于10臺(tái)、各類軟件配套齊全
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平：具有獨(dú)立完成四等以上精度的大地測量項(xiàng)目的能力，成果質(zhì)量合格。
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測繪航空攝影專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
專業(yè)范圍
測繪航空攝影
1、小比例尺攝影（1:3.5萬及更小比例尺）
2、中比例尺攝影（小于1:8千大于1:3.5萬比例尺）
3、大比例尺攝影（1:8千及更大比例尺） 人員規(guī)模 測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量（人） 25人（高級3，中級8） 15人（高級2，中級5）
儀器設(shè)備 航攝儀、GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)、彩色航空攝影處理機(jī)、拷貝機(jī) 具有三種不同焦距的23*23像幅航攝儀不少于3臺(tái)套，有GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)，有大型的黑白和彩色航空攝影處理機(jī)及拷貝機(jī)。 具有二種不同焦距的23*23像幅航攝儀不少于2臺(tái)套，有GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)，有大型的黑白和彩色航空攝影處理機(jī)及拷貝機(jī)。
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平 具有適應(yīng)三種以上攝影比例尺的攝影技術(shù)能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)大、中、小比例尺黑白、彩色、紅外航空攝影及相應(yīng)的沖洗處理和拷貝。 具有適應(yīng)二種以上攝影比例尺的攝影技術(shù)能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)二種以上比例尺黑白、彩色、紅外航空攝影及沖洗處理和拷貝。
作業(yè)限額 無限額限制 三種比例尺航空攝影
攝影測量與遙感專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
專業(yè)范圍 考核指標(biāo) 考核內(nèi)容 考核標(biāo)準(zhǔn) 備注
甲級 乙級 丙級
攝影測量與遙感 人員規(guī)模 測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量（人） 40人 （高級4，中級12） 25人 （高級2，中級8） 10人（中級3）
儀器設(shè)備 儀器 微機(jī)等其它儀器設(shè)備和軟件配套齊全。
外
業(yè)
儀
器 GPS接收機(jī) 6臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)套（RTK1+1）
全站儀 4臺(tái) 4臺(tái) 2臺(tái)
水準(zhǔn)儀（S3級精度以上） 8臺(tái) 5臺(tái) 2臺(tái)
內(nèi)
業(yè)
儀
器 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)（或先進(jìn)的遙感圖象處理系統(tǒng)） 10臺(tái)套（或5臺(tái)套） 5臺(tái)套（或5臺(tái)套） 2臺(tái)套
影像掃描儀 1臺(tái) 1臺(tái)
圖形掃描儀 2臺(tái) 1臺(tái)
高精度A1以上幅面圖形圖象輸出設(shè)備 1臺(tái)套 1臺(tái)套
A1幅面以上繪圖儀 1臺(tái)
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平 外業(yè)：具有獨(dú)立承擔(dān)國家三、四等平面控制，三、四等水準(zhǔn)，大面積像片控制測量，像片調(diào)繪能力。 外業(yè)：具有獨(dú)立承擔(dān)四等平面控制，四等水準(zhǔn)，像片控制測量，像片調(diào)繪的能力。 外業(yè)：具有獨(dú)立承擔(dān)小面積四等以下平面控制測量、四等以下水準(zhǔn)測量，小面積大比例尺像片控制測量和像片調(diào)繪能力。
內(nèi)業(yè)：能獨(dú)立完成各種比例尺航測數(shù)字化測圖、數(shù)字地面模型、正攝影象地圖，能獨(dú)立完成各種數(shù)字測繪產(chǎn)品。 內(nèi)業(yè)：能獨(dú)立完成各種比例尺航測數(shù)字化測圖。 內(nèi)業(yè)：能獨(dú)立完成航測數(shù)字化測圖。
作業(yè)限額 無限額限制 1/500-10平方公里以下；
1/1000-20平方公里以下；
1/2000-40平方公里以下；
1/5000-100平方公里以下；
1/10000-200平方公里以下；
1/2.5萬-400平方公里以下；
1/5萬-800平方公里以下；
1/10萬-1600平方公里以下。 1/500-5平方公里以下；
1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下；1/5000-50平方公里以下。小于或等于1/10000的不能承擔(dān)。
工程測量專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
專業(yè)范圍 考核指標(biāo) 考核內(nèi)容 考核標(biāo)準(zhǔn) 備注
甲級 乙級 丙級 丁級
1、控制測量
2、地形測量
3、城鎮(zhèn)規(guī)劃定線與撥地測量
4、市政工程測量
5、水利工程測量
6、建筑工程測量
7、精密工程測量
8、線路工程測量
9、地下管線測量
10、橋梁測量
11、礦山測量
12、隧道測量
13、變形觀測
14、形變測量
15、竣工測量 人員規(guī)模 測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量（人） 40人（高級4，中級12） 25人（高級2，中級8） 10人（中級3） 5（中級1）
儀器設(shè)備 GPS接收機(jī) 6臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)套（RTK1+1） 微機(jī)等其它儀器設(shè)備和軟件配套齊全
全站儀 10臺(tái) 5臺(tái) 2臺(tái) 2臺(tái)
水準(zhǔn)儀（S3級精度以上） 8臺(tái) 5臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)
A1幅面以上繪圖儀 2臺(tái) 1臺(tái) 1臺(tái)
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平 能夠獨(dú)立完成上述業(yè)務(wù)范圍中五個(gè)以上項(xiàng)目的作業(yè)能力，具有數(shù)據(jù)處理及數(shù)字化成圖的能力。 能夠獨(dú)立完成上述業(yè)務(wù)范圍中三個(gè)以上項(xiàng)目的能力，具有數(shù)據(jù)處理及數(shù)字化成圖的能力。 具有完成上述業(yè)務(wù)范圍中一項(xiàng)工程測量項(xiàng)目的能力，具有數(shù)字化成圖的能力。 具有完成一項(xiàng)工程測量業(yè)務(wù)的能力。僅從事礦山測量中礦井巷道測量的，可認(rèn)定其礦井巷道測量單項(xiàng)業(yè)務(wù)范圍，其儀器種類和數(shù)量由省、自治區(qū)、直轄市測繪行政主管部門規(guī)定。
僅從事工程測量中施工測量的，可認(rèn)定其施工測量單項(xiàng)業(yè)務(wù)范圍，其儀器種類和數(shù)量由省、自治區(qū)、直轄市測繪行政主管部門規(guī)定。
作業(yè)限額 無限額限制 1：三等以下。
2：1/500-10平方公里以下；1/1000-20平方公里以下；1/2000-30平方公里以下；1/5000-60平方公里以下；小于1/5000比例尺地形測量不能承擔(dān)。
3、由相關(guān)行政主管部門授權(quán)。
4：大城市一般道路、中等城市主干道路、一般立交橋工程測量。
5：中型水利工程。
6：建筑范圍小于1平方公里，單個(gè)建筑物和設(shè)施1萬-10萬平方米，金屬結(jié)構(gòu)建筑物。
7：一般精密設(shè)備安裝
8：200公里以下。
9：200公里以下。
10：中型橋梁。
11：100平方公里以下。
12：4公里以下。
13：中型工程。
14：中型工程。
15：相應(yīng)于上述限額。
1：四等以下。
2：1/500-5平方公里以下；1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下；小于1/2000比例尺地形測量不能承擔(dān)。
3、由相關(guān)行政主管部門授權(quán)。
4:中等城市一般道路、小城市道路。
5：小型水利工程。
6：高層建筑物放樣。
7：不得承擔(dān)。
8：100公里以下。
9：100公里以下。
10：小型橋梁。
11：50平方公里以下。
12：2公里以下。
13：小型工程。
14：小型工程。
15：相應(yīng)于上述限額。
1：等級以外。
2：1/500-3平方公里以下；1/1000-5平方公里以下。小于1/1000比例尺地形測量不能承擔(dān)。
3、由相關(guān)行政主管部門授權(quán)。
4:局部市政工程。
5：一般水渠、農(nóng)田水利工程。
6：多層建筑物放樣。
7：不能承擔(dān)。
8：50公里以下。
9：50公里以下。
10：不能承擔(dān)。
11：局部礦山測量、巷道測量。
12：不得承擔(dān)。
13：不得承擔(dān)。
14：不得承擔(dān)。
15：相應(yīng)于上述限額。
地籍測繪專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
專業(yè)范圍 考核指標(biāo) 考核內(nèi)容 考核標(biāo)準(zhǔn) 備注
甲級 乙級 丙級 丁級
1、平面控制測量
2、地籍要素測量
3、地籍圖
4、宗地測量
5、面積測算 人員規(guī)模 測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量（人） 40人（高級4，中級12） 25人（高級2，中級8） 10人（中級3） 5人（中級1）
儀器設(shè)備 GPS接收機(jī) 6臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)套（RTK1+1） 采用攝影測量方法成圖時(shí)，儀器設(shè)備與攝影測量標(biāo)準(zhǔn)相同。
微機(jī)等其它儀器設(shè)備和軟件配套齊全。
全站儀 10臺(tái) 5臺(tái) 2臺(tái) 2臺(tái)
水準(zhǔn)儀（S3級精度以上） 4臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)
A1幅面以上繪圖儀 2臺(tái) 1臺(tái) 1臺(tái) 1臺(tái)
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平 能夠獨(dú)立完成地籍測繪的全部業(yè)務(wù)，具有數(shù)字化地籍測繪和建立地籍信息系統(tǒng)的能力。 能夠獨(dú)立完成地籍測繪的全部業(yè)務(wù)，具有數(shù)字化地籍測繪的能力。 能夠獨(dú)立完成四等平面控制測量、地籍要素測量、地籍圖測繪、宗地測量、面積測算。 能夠獨(dú)立完成小面積地籍圖測繪、地籍要素測量、宗地測量、面積測算。
作業(yè)限額 無限額限制 1：三等以下。
2：與地籍圖測繪相同。
3：1/500-10平方公里以下；1/1000-20平方公里以下；1/2000-30平方公里以下。
4：與地籍圖測繪相同。
5：與地籍圖測繪相同。 1：四等以下。
2：與地籍圖測繪相同。
3：1/500-5平方公里以下；1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下。
4：與地籍圖測繪相同。
5：與地籍圖測繪相同。 1：等級以下。
2：與地籍圖測繪相同。
3：1/500-3平方公里以下；1/1000-5平方公里以下；1/2000-10平方公里以下。
4：與地籍圖測繪相同。
5：與地籍圖測繪相同。
房產(chǎn)測繪專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
專業(yè)范圍 考核指標(biāo) 考核內(nèi)容 考核標(biāo)準(zhǔn) 備注
甲級 乙級 丙級 丁級
1、房產(chǎn)平面控制測量
2、房產(chǎn)要素測量
3、 房產(chǎn)圖測繪
4、 面積測算
5、變更測量 人員規(guī)模 測繪專業(yè)技術(shù)人員數(shù)量（人） 40人（高級4，中級12） 25人（高級2，中級8） 10人（中級3） 5人（中級1）
儀器設(shè)備 GPS接收機(jī) 6臺(tái) 3臺(tái) 1臺(tái)套（RTK1+1） 微機(jī)等其它儀器設(shè)備和軟件配套齊全。
全站儀 10臺(tái) 5臺(tái) 2臺(tái) 1臺(tái)
水準(zhǔn)儀（S3級精度以上） 4臺(tái) 3臺(tái)
A1幅面以上繪圖儀 2臺(tái) 1臺(tái) 1臺(tái)
手持測距儀 15臺(tái) 10臺(tái) 6臺(tái) 3臺(tái)
生產(chǎn)能力、技術(shù)水平 能夠獨(dú)立完成房產(chǎn)測繪的全部業(yè)務(wù)，具有數(shù)字化測繪和建立房產(chǎn)信息系統(tǒng)的能力。 能夠獨(dú)立完成房產(chǎn)測繪的全部業(yè)務(wù)，具有數(shù)字化測繪的能力。 具有完成四等平面控制測量、房產(chǎn)要素測量、房產(chǎn)圖測繪、面積測算、變更測量的能力。 具有完成房產(chǎn)要素測量、房產(chǎn)圖測繪、面積測算、變更測量的能力。
僅從事房產(chǎn)面積測算的，只需要具備手持測距儀2臺(tái)以上。
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