中海達(dá)和千尋哪個(gè)公司好
中海達(dá)。
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1、中海達(dá)全名廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，是國(guó)內(nèi)測(cè)繪地理信息技術(shù)裝備領(lǐng)域第一家上市企業(yè)。起步早，發(fā)展快。
2、中海達(dá)基礎(chǔ)設(shè)施齊全，實(shí)力雄厚。
高德地圖（導(dǎo)航）有多牛？
首先要感謝現(xiàn)在的高 科技 ，讓我們的出行方便快捷了太多。
我們不得不承認(rèn)移動(dòng)定位地圖和導(dǎo)航本身就是很牛的一件事。其所需的數(shù)據(jù)量有多大，如果你從事過此類的行業(yè)你就深有體會(huì)。我們一條條來捋下地圖導(dǎo)航的牛的地方。第一，高德地圖它是有自己的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的，不是像某些地圖純購買或者利用別人的數(shù)據(jù)的，數(shù)據(jù)本身的采集放在全國(guó)這是個(gè)十分龐大的量，如果下載過離線地圖你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，合格行政級(jí)別的都有幾十兆到幾百兆不等的數(shù)據(jù)，而這個(gè)還不是很全面的，所以再保證數(shù)據(jù)的高準(zhǔn)確度，也是很難得的。從我用高德地圖的體會(huì)來看，準(zhǔn)確度還是蠻高的，當(dāng)然就是城市區(qū)域有時(shí)詳細(xì)度還不夠，希望有所改進(jìn)。 第二點(diǎn)，我很喜歡的一點(diǎn)就是路段的開放與封閉維修這塊的更新比較到位，我印象比較深的是在阜陽一個(gè)村里，那種村村通公路，有一段正在修橋，高德很人性的路況提示里都有。還有剛過完的國(guó)慶節(jié)，七號(hào)當(dāng)天出發(fā)的，開啟實(shí)時(shí)路況，滬渝高速當(dāng)天還是挺通暢的，然后看到靠近廣德段，有幾公里的擁堵，我還在想怎么會(huì)堵那么點(diǎn)呢，然后有好心的用戶發(fā)提醒有車禍發(fā)生，所以導(dǎo)致?lián)矶铝藥坠铩．?dāng)開到那一段時(shí)，確實(shí)堵了會(huì)，而且地圖上后面的擁堵距離一直在加大，隔幾分鐘自己會(huì)自動(dòng)更新。我當(dāng)時(shí)覺得高德這點(diǎn)很牛啊，從這個(gè)用戶與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共同反饋這點(diǎn)來說，提高了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，這點(diǎn)讓我很是覺得高德強(qiáng)大。第三點(diǎn)，我個(gè)人的偏好吧，我覺得高德導(dǎo)航的界面是我比較喜歡的，還有它把道路來去向以及輔路都分的很細(xì)，有時(shí)會(huì)通過往某方向的路，這樣就不容易走錯(cuò)道。其實(shí)它的提示是比較科學(xué)的，比如當(dāng)只有直行和右轉(zhuǎn)的時(shí)候，它就會(huì)提示前方請(qǐng)保持直行（哪怕直行是有些左彎，這并不算錯(cuò)誤）。我個(gè)人認(rèn)為它是真的用心做導(dǎo)航的。
最后順便說下，現(xiàn)在的手機(jī)導(dǎo)航真的是很給力了，以前的車載導(dǎo)航，不但花錢，數(shù)據(jù)還少的可憐，更別提什么實(shí)時(shí)路況，那都是做夢(mèng)的想法，但現(xiàn)在都是免費(fèi)的，且越來越好，希望大家都好好享受帶來的方便，同時(shí)也在用的同時(shí)給別人帶來方便，這樣將會(huì)更好的發(fā)揮它的作用。
首先，我們普及一個(gè)小知識(shí)，高德地圖精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)交通大數(shù)據(jù)中，有78%來自于UGC眾包數(shù)據(jù)，22%來自于出租車、物流車等行業(yè)浮動(dòng)車輛。
而在它的實(shí)時(shí)交通動(dòng)態(tài)事件數(shù)據(jù)中，更有85%來自于用戶上報(bào)。這種全新的做地圖方式，能隨時(shí)更新詳細(xì)路況，哪里堵車了，哪條路正在修，用戶都可以很快知道。
就是說每一個(gè)用戶都是它的數(shù)據(jù)來源，這在很大程度上保證了導(dǎo)航的精確性和全面性，日常來說，它給用戶提供一下八大功能：
1、公共交通出行神器：這能夠全面優(yōu)化相關(guān)POI，提升公共出行線路及站點(diǎn)顯示級(jí)別，開啟之后，能夠全方位了解城市的公交線路和地鐵公交站點(diǎn)；
2、室內(nèi)地圖：能夠最大程度上覆蓋城市的各大商場(chǎng)，無需咨詢臺(tái)；
3、步行導(dǎo)航：在很多時(shí)候嗎，當(dāng) 汽車 開不進(jìn)去的時(shí)候，步行導(dǎo)航的精確度就顯得尤為重要了；
4、桌面一鍵導(dǎo)航：能夠?qū)⒊Ｓ媚康牡豍OI的導(dǎo)航路線生成桌面圖標(biāo)；
5、明星導(dǎo)航語音；
6、路口放大圖：高德是唯一一家提供實(shí)景路口放大圖的手機(jī)地圖軟件；
7、訂閱路況提醒：能夠個(gè)性定制目的地路況信息；
8、地鐵圖功能；
所以，高德地圖就目前來看是眾多導(dǎo)航軟件中的佼佼者。
千尋位置，致力于厘米級(jí)精準(zhǔn)定位的測(cè)量測(cè)繪解決方案！ 更多精彩內(nèi)容，歡迎關(guān)注千尋位置！
高德地圖比百度地圖差遠(yuǎn)了。前幾年用百度地圖導(dǎo)航，去年覺得高德地圖好一些，就換了高德地圖，結(jié)果今年用了幾次經(jīng)常出錯(cuò)，有時(shí)候找不到位置，有時(shí)候近的地方害人繞道太遠(yuǎn)，進(jìn)入?yún)^(qū)間測(cè)速也不提醒，現(xiàn)在果斷卸載高德地圖，還是用百度地圖。
導(dǎo)航軟件全分十分高德我可以給九分 不能說多好 本人屬于路癡那種 開車與走路 都用高德 車子2萬5+沒有違章（可能說你開車比較老實(shí)………… 不是的 本人急性子 自我感覺啊 就是預(yù)判 可以跑100不會(huì)90過 這是指速度 但是高德報(bào)的限速一般都會(huì)靠近它報(bào)的速度過 （安全原則上）當(dāng)然也有不足 有些時(shí)候會(huì)繞路 特別是有小路那種）還有就是 城市道路 相對(duì)百度 播報(bào)清楚 走那個(gè)車道 事故高發(fā)點(diǎn) 車道左右有車并線等等提示非常清楚 百度 路線非常好 比較省時(shí) 有兩個(gè)要吐嘈 一個(gè)是城市或高速 拐彎或匝道口提示沒有高德清楚 一個(gè)是 總愛走小道 （不能說車技差但是相對(duì)來說比較費(fèi)心）本人兩個(gè)都用 這是我的心得
年關(guān)將至，春節(jié)的氣氛越來越濃，順利回家成為出門在外所有人的“頭等大事”。
2月5日，高德地圖在北京召開發(fā)布會(huì)，與新代言人黃曉明共同啟動(dòng)“團(tuán)圓計(jì)劃”，推出了摩托大軍組隊(duì)返鄉(xiāng)、安全助手、一鍵報(bào)平安、暖心導(dǎo)航等多項(xiàng)服務(wù)舉措和產(chǎn)品功能，助力2018年春運(yùn)。
本次發(fā)布會(huì)上，高德還公布了2017年 社會(huì) 責(zé)任成績(jī)單，在綠色出行、關(guān)注民生、提升 社會(huì) 出行效率和人文關(guān)懷等四個(gè)方面，回顧了過去一年履行 社會(huì) 責(zé)任所取得的成果。
做“暖心地圖”，溫暖回家路
2018年的春運(yùn)大幕已經(jīng)拉開，據(jù)政府部門預(yù)計(jì)，今年春運(yùn)全國(guó)旅客發(fā)送量將達(dá)到29.8億人次，其中道路客流24.8億人次。由于出行規(guī)模大以及天氣條件嚴(yán)峻等原因，道路交通將面臨極大的考驗(yàn)。
為此，高德地圖的推出春運(yùn)“團(tuán)圓計(jì)劃”，為用戶返鄉(xiāng)送上一份以溫暖和安全為主題的服務(wù)禮包。在高德地圖應(yīng)用內(nèi)，增加了暖心地圖、組隊(duì)公告群、安全助手、報(bào)平安、黃曉明暖心語音包等措施與功能，全方位幫助用戶順利返鄉(xiāng)。
搭乘摩托車返鄉(xiāng)的人們是春運(yùn)中的一個(gè)特殊群體，每年都有數(shù)十萬人冒著嚴(yán)寒騎行回家。今年，在公安部交管局指導(dǎo)下，高德地圖聯(lián)合六省交通管理部門推出了“溫暖回家路”專項(xiàng)服務(wù)，幫助“摩托大軍”平安返鄉(xiāng)。
春運(yùn)期間，高德地圖APP新增了“組隊(duì)公告群”功能，聯(lián)合交管部門，為摩托返鄉(xiāng)大軍推薦最佳返鄉(xiāng)路線，并及時(shí)推送天氣交通預(yù)警信息。通過APP群眾可以組隊(duì)，并查看彼此實(shí)時(shí)位置，相互照應(yīng)?！芭牡貓D”標(biāo)記返鄉(xiāng)路線上春運(yùn)服務(wù)站，用戶可便捷獲取維修、醫(yī)療、休息、餐飲、取暖等一條龍信息服務(wù)。
截止目前，高德“溫暖回家路”項(xiàng)目，共為“摩托大軍”推薦了11條最佳返鄉(xiāng)路線，合計(jì)3600多公里，并聯(lián)合6省份交警，接入了200多個(gè)春運(yùn)服務(wù)站。以廣東省梅州市為例，返鄉(xiāng)摩托車群眾人數(shù)預(yù)計(jì)為6.5萬人，服務(wù)站點(diǎn)預(yù)計(jì)服務(wù)5萬人次，服務(wù)站點(diǎn)物資數(shù)量預(yù)計(jì)為7.5萬份。
針對(duì)春運(yùn)自駕回家和返程的用戶，高德地圖升級(jí)了導(dǎo)航中的安全語音提醒服務(wù)，新增和改進(jìn)了針對(duì)長(zhǎng)途駕駛的疲勞駕駛提醒、擁堵路況的提前減速提醒以及冰雪等惡劣天氣的前方異常天氣提醒等服務(wù)。通過“報(bào)平安”功能在APP里向親友匯報(bào)實(shí)時(shí)位置和互動(dòng)，也可通過短信、微信、朋友圈等形式發(fā)送位置給家人。最新上線的“安全助手”功能，可幫助用戶快速聯(lián)系附近的警務(wù)救助和保險(xiǎn)公司服務(wù)站。
另外，高德地圖還將發(fā)放10萬份100元現(xiàn)金，作為春節(jié)特別活動(dòng)的加油金。為了助力春節(jié)回家，用戶使用駕車導(dǎo)航積攢行駛里程，并可以兌換成汽油，用戶在高德地圖中搜索“你導(dǎo)航我送油”即可參加。
去年11月，高德地圖宣布明星代言人迎來新成員黃曉明?！拔沂屈S曉明，送你一個(gè)蝦仁微笑，為你開啟暖心導(dǎo)航?！爆F(xiàn)在，主打暖心的黃曉明語音包已經(jīng)正式上線，用暖心聲音助攻春運(yùn)，尤其適合于女司機(jī)使用。據(jù)了解，目前高德地圖還擁有林志玲、郭德綱、羅永浩、TFBOYS和高曉松等明星的語音導(dǎo)航，黃曉明的語音加入之后，為用戶提供了更多的個(gè)性化選擇。
做“良心地圖”，出行有溫度
在發(fā)布會(huì)上，高德地圖還對(duì)外公布了2017年 社會(huì) 責(zé)任成績(jī)單，總結(jié)了去年高德地圖在 社會(huì) 公益方面所取得的成績(jī)，從綠色出行、關(guān)注民生、提升 社會(huì) 出行效率和人文關(guān)懷等四個(gè)方面，回顧了過去一年履行 社會(huì) 責(zé)任所取得的成果，彰顯了新時(shí)代 科技 企業(yè)的 社會(huì) 擔(dān)當(dāng)。
在綠色出行方面，高德地圖通過躲避擁堵功能，每天幫助用戶節(jié)省出行時(shí)間872萬小時(shí)，相當(dāng)于每天降低碳排放量93噸。為綠色出行的用戶提供公交、騎行、步行導(dǎo)航規(guī)劃共計(jì)165億次，總計(jì)綠色出行里程240億公里，相當(dāng)于繞地球60萬圈。
在關(guān)注民生方面，高德地圖通過 科技 解決民眾急需。在尋找失蹤兒童的“團(tuán)圓打拐”項(xiàng)目中，2017年高德地圖共推送兒童失蹤和結(jié)案信息計(jì)56億人次。據(jù)了解，該項(xiàng)目2017年共發(fā)布失蹤兒童信息2378條，找回兒童2297名，找回兒童比例達(dá)到96%。
在提高 社會(huì) 出行效率方面，高德通過大數(shù)據(jù)眾包、城市計(jì)算、交通大腦三個(gè)層面幫助順暢出行。截至目前，通過高德地圖進(jìn)行地點(diǎn)貢獻(xiàn)的用戶超過500萬人，平均每年用戶上報(bào)POI信息點(diǎn)數(shù)量近千萬。
整個(gè)2017年，全國(guó)共有343萬熱心用戶通過高德地圖上報(bào)事故、擁堵等路況事件，幫助6億人次避開事故。高德地圖已與全國(guó)超過150個(gè)城市交警達(dá)成合作，建立交通指揮及信息服務(wù)一體化系統(tǒng)，利用交通大數(shù)據(jù)分析，通過道路路口改造、信號(hào)燈調(diào)整、大型活動(dòng)調(diào)度等舉措，緩解城市擁堵，共同推進(jìn)智慧交通的建設(shè)。
在人文關(guān)懷方面，上線了無障礙地圖，目前已經(jīng)覆蓋北京、上海、杭州、深圳和廣州五大城市，完成了上千個(gè)地鐵站的無障礙電梯標(biāo)注，每個(gè)無障礙電梯都可搜索、可導(dǎo)航。同時(shí)，高德通過“地點(diǎn)貢獻(xiàn)”功能，也已在全國(guó)上線無障礙設(shè)施上報(bào)功能。此前，高德地圖憑借無障礙地圖項(xiàng)目，獲得第七屆中國(guó)公益節(jié)年度責(zé)任品牌獎(jiǎng)。
“高德已經(jīng)擁有7億用戶，能力越大，責(zé)任越大。我們相信，改變世界的不是 科技 ，而是 科技 背后的夢(mèng)想和責(zé)任?！备叩录瘓F(tuán)副總裁董振寧表示。“正是高德地圖在市場(chǎng)上所取得的成績(jī)，提醒著我們要心有家國(guó)情懷，更好地履行 社會(huì) 責(zé)任，來回饋 社會(huì) 各界對(duì)我們的認(rèn)可和信任。”
據(jù)高德方面透露，2018年還將推出三個(gè)公益行動(dòng)計(jì)劃，包括建立阿里-高德公益小組，設(shè)立用戶公益行為激勵(lì)基金，落實(shí)200個(gè)城市智慧交通計(jì)劃，采用更大的力度履行 社會(huì) 責(zé)任。
科技 改變出行
在 科技 時(shí)代，導(dǎo)航軟件是一個(gè)非常重要的剛需存在。過去一年，高德地圖保持了高速的發(fā)展態(tài)勢(shì)。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)QuestMobile最新數(shù)據(jù)顯示，高德地圖以3.26億的月活躍用戶規(guī)模，位列“地圖導(dǎo)航”市場(chǎng)第一，并且其用戶規(guī)模仍然在快速增長(zhǎng)，月活躍用戶2017年同比增長(zhǎng)高達(dá)51.9%，在所有“億級(jí)APP最強(qiáng)增速榜”中位居第四。
高德地圖始終堅(jiān)持服務(wù)全民出行”的產(chǎn)品理念，這也是春運(yùn)期間給摩托大軍提供貼心服務(wù)、建立無障礙出行的動(dòng)力。此外，高德還是一個(gè)一站式公共出行服務(wù)平臺(tái)，覆蓋“公交地鐵、駕車、騎行、步行”等出行方式的門到門一體化出行動(dòng)態(tài)信息服務(wù)，目前高德平臺(tái)已經(jīng)接入滴滴出行、神州專車、首汽約車、摩拜單車、飛豬、ofo等出行服務(wù)商。
董振寧表示，2018年，高德將繼續(xù)以易行平臺(tái)、交通大腦、未來交通實(shí)驗(yàn)室為基礎(chǔ)，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)，打造一個(gè)具備云+端能力的“一站式服務(wù)”和“一體化出行”平臺(tái)，推動(dòng)人、車、路三元素的連接、協(xié)同和進(jìn)化，持續(xù)賦能交通出行行業(yè)。
科技 ，正在改變交通出行。未來交通，就在身邊。
前面是重慶，導(dǎo)航結(jié)束，歡迎下次使用，謝謝
高德專注地圖數(shù)十年，某任CEO曾說 “高德三年內(nèi)不考慮商業(yè)變現(xiàn)，專注地圖數(shù)據(jù)”
高德自己擁有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)、測(cè)繪航空攝影甲級(jí)資質(zhì)和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)“三甲”資質(zhì)。算是國(guó)內(nèi)第一家能同時(shí)擁有三個(gè)資質(zhì)的地圖公司。
你說有多牛？
高德地圖+導(dǎo)航有多牛？是一款唯一可以離線全程播報(bào)的導(dǎo)航軟件，省時(shí)省錢的好軟件。只要地圖上能找到的地方，導(dǎo)航就能領(lǐng)路到。
現(xiàn)在很多人都使用高德導(dǎo)航。因?yàn)楦叩聦?dǎo)航的最大實(shí)用就是離線導(dǎo)航，不用流量就能導(dǎo)航帶路，根本就不用擔(dān)心沒有網(wǎng)絡(luò)沒有信號(hào)這種事情發(fā)生。隨時(shí)退出隨時(shí)重戶導(dǎo)航都是得心應(yīng)手。
由于朋友幫忙投寄快件，地址填錯(cuò)，導(dǎo)致送錯(cuò)地，害得我昨天去拿。一路只有聽導(dǎo)航播報(bào)走，走小路，穿農(nóng)莊，跨小橋，越果園，終于到了一個(gè)邊緣小村，聽到導(dǎo)航系統(tǒng)播報(bào)，目的地已到達(dá)，此次導(dǎo)航結(jié)束，自己去一問，郵件就放在大廳廳桌上，簽名取貨。
現(xiàn)在很多人都是用手機(jī)導(dǎo)航，聽音樂導(dǎo)航兩不誤。使用手機(jī)先把導(dǎo)航（地圖+導(dǎo)航）下載好，帶上耳機(jī)塞在口袋里邊導(dǎo)航邊聽音樂，一路風(fēng)景一路高歌，真是不一般的賞享。
高德地圖有多牛，一江春水向東流！
討論高德地圖為什么有如此厲害的技術(shù)，首先要從高德數(shù)據(jù)的采集模式上來講。 其實(shí)現(xiàn)在大部分的地圖數(shù)據(jù)采集都是以GPS的地圖庫為基準(zhǔn)，然后加上大量的UGC數(shù)據(jù)采集，結(jié)合這兩方面來實(shí)現(xiàn)比較好的數(shù)據(jù)定位以及信息方面的反饋。
地圖的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫都是由國(guó)家統(tǒng)一提供，對(duì)于各個(gè)地圖公司來講， 拿到的數(shù)據(jù)其實(shí)是沒有太大的差別，差別就在實(shí)時(shí)更新上。 如果要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的信息更新，和UGC數(shù)據(jù)采集有著很大的關(guān)系，而高德的新數(shù)據(jù)有78%來自于UGC方面的更新，22%來自出租車等流動(dòng)行業(yè)。而交通事故的數(shù)據(jù)匯集85%來自于用戶上報(bào)。可以說高德已經(jīng)形成了良好的用戶自主反饋和完善機(jī)制，這也是高德的差異化的重要組成部分。
而這幾年高德除了把數(shù)據(jù)方面做得更加精細(xì)化外，真正的發(fā)力點(diǎn)都集中在語音和AI技術(shù)方面，希望能夠更好的實(shí)現(xiàn)脫機(jī)化的操作，對(duì)大部分的導(dǎo)航使用者來說， 如何能夠?qū)崿F(xiàn)脫手的全語音操作，有著非常重要的意義。 我們現(xiàn)在除了能夠看到高德為我們帶來的多種導(dǎo)航語音選擇，更重要的是在AI方面的技術(shù)支撐，最新版的高德導(dǎo)航已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了只動(dòng)嘴不動(dòng)手的地圖操作新方式。
千尋位置不懼競(jìng)爭(zhēng)
作者：葉子
出品：紅色星際（ID：redplanx）
頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片
論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點(diǎn)意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。
1. 量產(chǎn)
在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實(shí)力無疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場(chǎng)已經(jīng)驗(yàn)證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個(gè)字兒。
量產(chǎn)了！
但凡新技術(shù)賽道你說出這三個(gè)字，用朝陽大爺?shù)牡氐勒f法，那是倍兒牛逼。
在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個(gè)細(xì)分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實(shí)現(xiàn)了。
乘用車方面：
——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級(jí)”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機(jī)操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當(dāng)然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級(jí)的，而是亞米級(jí)）。
——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達(dá)到了厘米級(jí)。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國(guó)高速及城市快速路，實(shí)現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動(dòng)駕駛。
——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時(shí)間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。
廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。
商用車方面：
——2019參與洋山港自動(dòng)駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實(shí)現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動(dòng)糾偏等功能。
——2021讓鄭州宇通公交1號(hào)線公交車實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車、紅綠燈信號(hào)調(diào)配優(yōu)先通過功能。多插一句，這里面有一個(gè)重要功能，授時(shí)，最簡(jiǎn)單的一個(gè)應(yīng)用——查套牌車。
車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險(xiǎn)的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)了脫手脫腳的自動(dòng)駕駛。
2. 商業(yè)版圖
淺淺盤點(diǎn)一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們?cè)賮韲Z嘮自動(dòng)駕駛定位的事兒，大咖請(qǐng)?zhí)x。
說到自動(dòng)駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會(huì)背了，好像沒定位什么事兒，其實(shí)定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。
實(shí)際上，高精定位對(duì)輔助駕駛十分重要，L2.5級(jí)的高速公路自動(dòng)巡航、碰撞預(yù)警等功能離不開它。L3及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對(duì)定位的精度要求必須達(dá)到亞米級(jí)甚至厘米級(jí)，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的安全性。
更有一幫新寶子認(rèn)為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認(rèn)為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個(gè)絕對(duì)位置基準(zhǔn)；高精地圖的準(zhǔn)確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動(dòng)用的是800萬的采集車，軌跡也會(huì)不精準(zhǔn)，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。
但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網(wǎng)絡(luò)，建云平臺(tái)，到了終端，還要有各種接收信號(hào)的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。
下面正式進(jìn)入高精定位的六大方法，二大技術(shù)路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認(rèn)為此比喻不恰當(dāng)，八仙各個(gè)拿出來都能單打獨(dú)斗，而目前水平下的定位，更像一個(gè)一個(gè)殘疾人演出團(tuán)：），每一個(gè)演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團(tuán)兒，才能把高精定位的戲唱好。
第一位演員激光雷達(dá)，測(cè)距的精度非常高，但探測(cè)距離短，成本也高，是個(gè)近視；
第二位視覺傳感器，能較好地識(shí)別物體，但對(duì)光線要求高，強(qiáng)光反光，光線不足，性能就會(huì)大幅下降，弱視+夜盲；
第三位毫米波雷達(dá)，在障礙物的檢測(cè)方面能達(dá)到較好測(cè)距精度，但探測(cè)角度小、演出費(fèi)也高；
第四位超聲波雷達(dá)，能探測(cè)距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；
以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時(shí)，都是對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來登場(chǎng)的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊(duì)列的演員了。
第五位，衛(wèi)星信號(hào)定位，優(yōu)勢(shì)在于能夠?yàn)檐囕v提供絕對(duì)位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號(hào)不行趕緊換那顆。
但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對(duì)流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級(jí)，無法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)厘米級(jí)定位的需求，這時(shí)，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場(chǎng)了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級(jí)到厘米級(jí)不是夢(mèng)。這技術(shù)的學(xué)術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。
但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號(hào)了??！沒網(wǎng)也不行，參考基準(zhǔn)站 RTK 的差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不到。
第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測(cè)量單元 ），通過陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。
這家伙的優(yōu)點(diǎn)很明顯，不靠任何外來信號(hào)就能獨(dú)當(dāng)一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。
但缺點(diǎn)也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導(dǎo)航，2分鐘之后就開始出現(xiàn)發(fā)散導(dǎo)致誤差，如果經(jīng)過5分鐘長(zhǎng)的隧道，精度就不能確保了，這時(shí)候怎么辦呢？
既然是大家手拉手把位定，當(dāng)然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗(yàn)數(shù)據(jù)。
定位天團(tuán)成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當(dāng)今中國(guó)自動(dòng)駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。
有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。
關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭(zhēng)論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復(fù)雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對(duì)高精地圖圖商的依賴。
通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測(cè)評(píng)對(duì)比的案例同樣被定位行業(yè)拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級(jí)巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對(duì)定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國(guó)天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。
Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國(guó)外成熟應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)并不成熟。
PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準(zhǔn)，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時(shí)候收回成本？運(yùn)營(yíng)維護(hù)還得繼續(xù)砸人砸錢。
這時(shí)就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個(gè)基準(zhǔn)站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級(jí)，動(dòng)態(tài)厘米至分米級(jí)的定位服務(wù)。比起中移動(dòng)那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。
然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實(shí)現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號(hào)失鎖后的重新初始化時(shí)間與首次初始化時(shí)間幾乎一樣長(zhǎng)。早上開車去上個(gè)班，我去，畫面太美不敢想象。
剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國(guó)內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當(dāng)先，2019-2020年拿到寶馬國(guó)內(nèi)定點(diǎn)，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)的情況下，可以預(yù)見未來技術(shù)成熟會(huì)更快。
其他選手，像吉利旗下的時(shí)空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達(dá)到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。
3. 探索 之路
讀完長(zhǎng)長(zhǎng)的科普和鋪墊，大家肯定會(huì)問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個(gè)問題，還要從 歷史 講起。
千尋從建立的第一天，就擔(dān)負(fù)著將北斗發(fā)揚(yáng)光大的時(shí)代使命。
2014年，彼時(shí)承載著幾代人夢(mèng)想的北斗還在緊張的孕育中（預(yù)產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計(jì)），藍(lán)圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長(zhǎng)布局，因?yàn)闆]有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。
當(dāng)時(shí)作為國(guó)家授權(quán)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國(guó)兵器集團(tuán)，通過多方調(diào)研，最終決定和在云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位的阿里巴巴牽手，共同負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場(chǎng)做強(qiáng)做大。
因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢(shì)，國(guó)企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國(guó)防安全考慮，在沒有北斗之前，國(guó)內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國(guó)外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國(guó)位置數(shù)據(jù)無法留在中國(guó)。
自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當(dāng)時(shí)阿里十年老兵，負(fù)責(zé)過阿里巴巴乃至整個(gè)中國(guó)云計(jì)算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。
2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達(dá)到2000+，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)也正式投入運(yùn)營(yíng)，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。
說起創(chuàng)新點(diǎn)，陳金培總結(jié)了兩點(diǎn)，一是建成了覆蓋全國(guó)的一張網(wǎng)，之所以這么說，是因?yàn)楫?dāng)時(shí)并非沒有RTK技術(shù)，沒有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，各個(gè)省測(cè)量測(cè)繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個(gè)開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請(qǐng)不同的賬號(hào)，千尋首先打破了這個(gè)界限，把全國(guó)統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個(gè)賬號(hào)就能走天下。
第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說定位服務(wù)，都通過衛(wèi)星信號(hào)來播發(fā)服務(wù)，而千尋是第一個(gè)大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺(tái)和云計(jì)算起到不少作用。
這種創(chuàng)新無疑是滿足市場(chǎng)需求的，除了傳統(tǒng)的測(cè)量測(cè)繪，農(nóng)業(yè)無人機(jī)、港口機(jī)場(chǎng)安監(jiān)、交通、消費(fèi)市場(chǎng)的智能手機(jī)都擁抱了這項(xiàng)技術(shù)，訂單紛至沓來，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。
接下來的兩年業(yè)務(wù)營(yíng)收迎來了快速的增長(zhǎng)，增長(zhǎng)的原因也顯而易見，首先體量小成長(zhǎng)空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個(gè)時(shí)期市場(chǎng)上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)模客戶的需求。
這個(gè)是大背景，回到 汽車 行業(yè)。
互聯(lián)網(wǎng)基因進(jìn)入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個(gè)東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動(dòng)駕駛的人，對(duì)此都深有體會(huì)，千尋也經(jīng)歷了這樣一個(gè)埋頭摸索的階段。
高精度定位源于測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，測(cè)量測(cè)繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過車規(guī)。
所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準(zhǔn)入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號(hào)的準(zhǔn)入要求等等，拿最簡(jiǎn)單的天線舉例，一根小小天線，就有無數(shù)的Know-how。
元器件選好，進(jìn)入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計(jì)可能會(huì)引入一些比如數(shù)據(jù)延時(shí)所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。
集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測(cè)試驗(yàn)證、售后整個(gè)流程跑通后，怎么實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個(gè)階段都包含了一個(gè)個(gè)具體的問題。
感慨一下，而現(xiàn)在平平無奇的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標(biāo)準(zhǔn)答案。這些看起來比較枯燥，但當(dāng)初都是一個(gè)個(gè)活生生的問題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風(fēng)干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個(gè)行業(yè)的機(jī)理，非得重回這些 歷史 的細(xì)節(jié)。
4. 不懼競(jìng)爭(zhēng)
漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？
然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競(jìng)業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購問題。于是在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺(tái)，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實(shí)現(xiàn)曲線再就業(yè)。
對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問題，其實(shí)很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個(gè)讀者眼里有一千個(gè)哈姆雷特。這個(gè)問題的出現(xiàn)，除了和自身管理問題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。
公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國(guó)GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國(guó)北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國(guó)國(guó)家主導(dǎo)。
地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強(qiáng)系統(tǒng)部分，這算一個(gè)護(hù)城河，因?yàn)橘Y質(zhì)不是完全放開的。
用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導(dǎo)航定位運(yùn)營(yíng)服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過）；中游車載定位、手機(jī)導(dǎo)航、測(cè)繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運(yùn)營(yíng)全鏈。
在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對(duì)手六分和中移動(dòng)。
RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對(duì)于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實(shí)它最重要的還是全國(guó)的道路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國(guó)的國(guó)家級(jí)和省級(jí)高速百分之99.9以上的覆蓋。對(duì)手也不差，六分百分之98，中國(guó)移動(dòng)4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
而中移動(dòng)服務(wù)費(fèi)價(jià)格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細(xì)分，更多的專注在 汽車 這個(gè)大市場(chǎng)。
無論是產(chǎn)品藍(lán)圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動(dòng)、六分等后來者和千尋是高度重合，基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等。可以說是全生命周期近身肉搏。
陳金培早就在心里進(jìn)行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養(yǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，天花板也很快即將到來”。
不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對(duì)企業(yè)來講，創(chuàng)業(yè)有成著實(shí)不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……
所以當(dāng)時(shí)這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問題是，護(hù)城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔(dān)心的問題是——會(huì)不會(huì)有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？
如果沒有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競(jìng)業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。
2B的市場(chǎng)被分走，C端呢？
和小米華為雖然合作了，手機(jī)裝機(jī)量也比較大，但是真正開通高精的服務(wù)，使用給千尋付費(fèi)的用戶并不多。現(xiàn)階段的客戶需求，大家認(rèn)為不需要到厘米級(jí)。
而為何“千黑”能在茫?；ヂ?lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因?yàn)檎衅溉藬?shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級(jí)別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場(chǎng)擴(kuò)張，非技術(shù)崗位比例大大增加。
員工人數(shù)多+級(jí)別高等于工資支出增加，但市場(chǎng)表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當(dāng)然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個(gè)事情就不是空穴來風(fēng)。
不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時(shí)間還是很難被撼動(dòng)，就看千尋未來的市場(chǎng)拓展和應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)的能力。
最后欲祝千尋君，更上一層樓。
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